之前提到無人駕駛是一種駕駛形態(tài)，安防弱電工程稱要探討車路協(xié)同對(duì)無人駕駛的影響也可以從兩個(gè)層面來看。

對(duì)駕駛?cè)诵袨榈挠绊?

車路協(xié)同環(huán)境對(duì)駕駛?cè)说挠绊懯嵌喾矫娴?，駕駛行為過程總體上可以分為感知、判斷和操作3個(gè)階段。其中，車路協(xié)同環(huán)境對(duì)駕駛行為的影響主要體現(xiàn)在前2個(gè)階段。感知階段是后續(xù)各個(gè)階段的基礎(chǔ)，快速獲得準(zhǔn)確的信息是保障后續(xù)正確判斷、準(zhǔn)確操作的基礎(chǔ)，影響駕駛?cè)烁兄俣群蜏?zhǔn)確程度的主要影響因素是注意力分配和信息負(fù)荷大小。在使用車路協(xié)同系統(tǒng)時(shí)，駕駛?cè)说木駹顟B(tài)如眨眼頻率、心跳頻率等均表明駕駛?cè)说木o張程度的感知會(huì)比不使用車路協(xié)同系統(tǒng)時(shí)低。相比與年輕人，車路協(xié)同系統(tǒng)對(duì)老年人的作用更大，它能夠提高駕駛?cè)说母兄?，縮短駕駛?cè)说母兄獣r(shí)間。

傳統(tǒng)的駕駛行為主要由以駕駛?cè)藶楹诵牡母兄?、判斷和操作過程構(gòu)成閉環(huán)的控制系統(tǒng)。車路協(xié)同技術(shù)的安全應(yīng)用，改變了汽車的駕駛過程。車路協(xié)同技術(shù)安全應(yīng)用可以分為2類：一類是以預(yù)警為目的的安全輔助系統(tǒng)，另一類以自動(dòng)控制為目的的安全輔助系統(tǒng)。

從系統(tǒng)可靠性的角度看，以預(yù)警為目的的安全輔助系統(tǒng)可以認(rèn)為是在感知階段與駕駛?cè)说母兄⒙?lián)了自動(dòng)感知系統(tǒng)。該系統(tǒng)的并人，能夠提高駕駛?cè)说母兄?，縮短駕駛?cè)说母兄獣r(shí)間。另一方面，車車／車路協(xié)同在感知的基礎(chǔ)上還進(jìn)行危險(xiǎn)的判斷與預(yù)警。盡管該系統(tǒng)判斷和預(yù)警的結(jié)果還需要駕駛?cè)嗽诖嘶A(chǔ)上做出決策，但也會(huì)有效縮短駕駛?cè)说呐袛鄾Q策時(shí)間。對(duì)于并聯(lián)系統(tǒng)，系統(tǒng)的可靠性要高于其單個(gè)的子系統(tǒng)可靠性。因此從一定意義上說，以預(yù)警為目的的車路協(xié)同安全應(yīng)用系統(tǒng)的引入，可以提高感知過程的可靠性。與以預(yù)警為目的的安全輔助系統(tǒng)不同的是，具有自動(dòng)控制功能的安全輔助控制系統(tǒng)在對(duì)車輛的安全狀態(tài)進(jìn)行判斷后，不但給駕駛?cè)祟A(yù)警信息，還在必要的情況下向車輛的自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)（如制動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、加速控制機(jī)構(gòu)）發(fā)出自動(dòng)控制指令。從系統(tǒng)可靠性的角度出發(fā)，該系統(tǒng)不但在駕駛?cè)丝刂葡到y(tǒng)的基礎(chǔ)上在感知環(huán)節(jié)并聯(lián)了自動(dòng)感知子系統(tǒng)，還在操作階段并聯(lián)了自動(dòng)控制子系統(tǒng)。正如前面論述的一樣，在各個(gè)子系統(tǒng)可靠性不變的情況下，整個(gè)系統(tǒng)的可靠性會(huì)有所提高，因此車路協(xié)同技術(shù)的引入，應(yīng)該可以提升行車過程的安全可靠性。

誠(chéng)然，車路協(xié)同是當(dāng)下與無人駕駛最為相關(guān)的革命性技術(shù)，但在強(qiáng)調(diào)其對(duì)提升行車安全性能的同時(shí)，要重視該技術(shù)的應(yīng)用對(duì)駕駛?cè)说挠绊?，雖然是無人駕駛，但科技依然以人為本。

邁向未來的無人駕駛，還在理想階段，但是這是大勢(shì)所趨與全人類的共同意向。隨著數(shù)字世界的變化發(fā)展，交通和城市安全也因?yàn)樽詣?dòng)化而漸漸轉(zhuǎn)型變革。自動(dòng)駕駛和其他類似的智能交通系統(tǒng)都在逐漸實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的感知，甚至可以實(shí)時(shí)對(duì)其他車輛和行人的移動(dòng)自動(dòng)作出反應(yīng)。當(dāng)然，這一切都依賴于車聯(lián)網(wǎng)與無人駕駛技術(shù)的交互共同發(fā)展。總之，從當(dāng)下來看，車聯(lián)網(wǎng)為無人駕駛作了鋪墊，也讓它離我們?cè)絹碓浇?

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